Méthode d’inspiration biologique pour
l’organisation
action du PRST IL Thème Assitants Intelligents
Partenaires
Personnes impliquées: Christine
Bourjot, Vincent Chevrier, Vincent Thomas
Université Nancy 1, Laboratoire de
neurosciences comportementales,
Personnes impliquées: Didier Desor, Henri Schroeder
Objectif du projet
L'objectif est d’étudier et concevoir une ou plusieurs
méthodes permettant à une communauté
d’agents de
s’organiser dynamiquement et de manière
décentralisée.
Le contexte scientifique est celui de l'intelligence en essaim (lien).
La démarche que nous adoptons est interdisciplinaire et
s'appuie sur les acquis d'une collaboration entre les partenaires lors
de la modélisation d'un phénomène de
spécialisation dans un groupe de rats (
système Hamelin).
Les défis à relever pour atteindre notre objectif sont de
déterminer les comportements
individuels et les mécanismes d’interaction les plus
simples possibles qui vont régir le fonctionnement du
système afin qu’il soit capable globalement de réaliser la ou les tâches
imparties avec une certaine efficacité
L'approche que nous suivons a déjà montré son
intérêt en utilisant comme source d'inspiration diverses
sociétés d'insectes notament pour les problèmes
d'allocation de tâches. Dans notre cas, le modèle animal
est celui des rats. L'aspect innovant dans notre cas tient en 2 points:
- le modèle purement réactif que nous avons construit
ne nécessite pas de stimulus global explicite contrairement aux
approches évoquées ci dessus: nous avons donc un
modèle original et simple répondant à nos
défis.
- l'animal "rat" est à mi chemin entre des
animaux dénués de capacités cognitives (les
insectes sociaux se comportant sous forme de réflexes) et
l'homme
u fortement cognitif et utilisant des
représentations et mécanismes de raisonnement
sophistiqués. Il nous est donc possible en collaboration avec
les biologistes de complexifier graduellement le modèle
déjà
construit pour lui adjoindre quelques éléments cognitifs
tout en restant dans un cadre cohérent avec la
réalité biologique. C'est de cet ajout de
"cognitif" que nous espérons améliorer les performances
du processus d'organisation.
Pour en savoir plus (lien)
Activités 2004
Le détail des activités de 2004 est là , pour 2005 c'est ici.
Documents en relation
Publications, rapports, documents
Autour de Hamelin
Exposé aux
journées Colline
quelques publications.
Logiciels, démonstrations et autres
Une applet sur les rats reprenant notre modèle.
Les rats au Palais de
la Découverte (Janvier 2006)
Liens
IBM (pas le
constructeur)
Références
AdaptivUrl, http://www.erim.org/cec/adaptiv/index.html
Bonabeau E., Theraulaz G., Dorigo M, Swarm intelligence, Oxford
university press, 1999.
BTExact, 2000Nature-inspired computation, BT Technology Journal, volume
18, number 4, October 2000.
Cicirello V., Smith S., « Insect societies and manufacturing
», IJCAI-01 Workshop on Artificial Intelligence and Manufacturing
: New AI Paradigms for Manufacturing, 2001.
Jacques Ferber, les systèmes multi-agents : un aperçu
général. TSI, Vol. 16 n°8/1997 ; pages 979-1012.
Gasser L., « Organizations and MAS », MAAMAW’01,
Annecy
France,2001.
Ibm Url : http://www-3.ibm.com/autonomic/index.shtml.
(cette fois c'est le constructeur)
Chris Jones and Maja Mataric´, "Sequential Task Execution in a
Minimalist Distributed Robotic System," poster in Proceedings of the
Simulation of Adaptive Behavior (SAB), August 2002, pp. 395-396.
Van Parunak H. “Go to the Ant”: Engineering Principles from
Natural
Multi-Agent Systems." Annals of Operations Research 75, pp 69-101,
1997.
SwarmBotsUrl http://www.swarm-bots.org